藍牌、黃牌有以下車型，可做半落地或全落地板
東風多利卡一拖二清障車、江淮駿鈴一拖二清障車、江淮康玲一拖二清障車、福田歐馬可一拖二清障車、解放虎威一拖二清障車、五十鈴一拖二清障車、大運一拖二清障車、江鈴一拖二清障車、時風一拖二清障車、東風天錦一拖二清障車、東風D9一拖二清障車、五十鈴皮卡清障車
黃牌帶吊有以下車型：
東風多利卡帶吊一拖二清障車
東風天錦帶吊一拖二清障車
解放帶吊一拖二清障車
黃牌還有連體一拖一、單橋拖吊連體、后雙橋連體一拖一、前四后八拖吊連體